Une borne milliaire* remarquable devait marquer le croisement de ces deux voies. Millery signifie donc "lieu du milliaire".
*Milliaire : Ancêtre de nos bornes kilométriques, elles étaient érigées le long des routes romaines. Leur fonction était de numéroter la route de mille pas en mille pas et de fournir ainsi les renseignements indispensables aux voyageurs et aux troupes militaires.
A la fin du Moyen Age, des maisons étroites se serrent autour de l’église. Ce bourg central est entouré de petits hameaux satellites autrefois séparés les uns des autres par les vignes qui au cours des trois siècles suivants vont être reliés au centre par la construction de maisons d’habitation.
Fin XVIIe siècle, apparaissent les hauts murs de pierre ou de pisé entourant les propriétés, formant les «clos», caractéristique du village de Millery.
Sur la place du marché se trouvait, aux XVIe et XVIIe siècles l’imposante résidence du puissant baron de Montagny.
Située sur une colline à 300 m de hauteur, la petite commune de Millery est connue pour ses vignes, son vin, ses arbres fruitiers…
Le parc des sports de la Freydière est utilisé pour le sport : football, pétanque, skateparc..
Au dessus du stade, une bachasse, une table de pique-nique, et un gradin naturel pour suivre les matchs de football.
Des parkings entourent le stade, il suffit ensuite de trouver le bon chemin.