Le groupe est un quintette, constitué par le chanteur Whitfield Crane et son ami le guitariste Klaus Eichstadt. Le premier batteur Mark Davis, le second guitariste Roger Lahr, et le bassiste Cordell Crockett ne rejoignirent le groupe qu'à partir de 1991.
Le nom Ugly Kid Joe (« Joe le gamin laid ») est un clin d'œil parodique au groupe Glam metal « Pretty Boy Floyd » (Floyd le beau gosse) . Le style moqueur et parodique fut le fer de lance du groupe, et leur thème principal. Leurs textes sont une auto-critique de la société de consommation US en général, à l'instar des Simpsons. Ugly Kid Joe figure même dans la bande originale du film Wayne's World.
Le premier disque du groupe, l'EP As Ugly As They Wanna Be (aussi laids qu'ils veulent l'être), fut un succès qui permit au groupe de fonder sa notoriété, notamment grâce au titre très célèbre Everything About You, largement diffusé sur les ondes radio à cette époque.
Juste avant la sortie du premier album, America's Least Wanted, le second guitariste Roger Lahr quitte le groupe, mais est remplacé aussitôt par un certain Dave Fortman. Cet album fut un succès international. Les titres Everything About You et Madman 92, déjà présents sur l'EP, figurent aussi sur ce premier album.
Busy Bee
Suite au succès de America's Least Wanted, les membres d'Ugly Kid Joe fondent leur propre label, Evilution Records, sous lequel ils produisirent les deux disques qui suivirent: Menace to Sobriety et Motel California.
Ugly Kid Joe sortira une compilation de ses meilleurs titres, puis les membres se sépareront amicalement en décembre 1996.
En mai 2010 le groupe annonce sa reformation par l'intermédiaire de leurs pages MySpace et Facebook officielles.
Le nouvel EP, "Stairway to Hell", est disponible en version numérique le 5 Juin 2012, tandis que la version physique sortira un mois plus tard, le 9 Juillet. Dans le but de promouvoir sa sortie, Ugly Kid Joe jouera une série de festivals d'été, y compris Sweden Rock Festival en Suède, Download Festival en Grande-Bretagne, Gods of Metal a Milan, Italie, et Belgrade Calling Festival en Serbie. Ils seront également en première partie de Guns N' Roses à Tel Aviv, Israël, le 3 Juillet 2012.
