Mentionnée en 1158 sous le patronage de l'abbaye augustine de Plaimpied, l'église fut dédicacée en 1204. Elle était le siège d'un prieuré. La nef, le choeur et l'abside furent construits dans la deuxième moitié du 12e siècle. Au 13e siècle, sur la première travée de la nef, fut édifié un clocher-porche. Au 15e siècle furent entrepris la construction de la chapelle sud, ainsi que le voûtement du choeur et du clocher-porche. Au 16e siècle fut construite la chapelle nord, restaurée en 1670 pour Henri-le-Bègue. Au troisième quart du 17e siècle fut reconstruite la charpente du clocher et du portail ouest. Une importante restauration de la chapelle sud eut lieu en 1835, puis de la charpente du clocher en 1838, par l'architecte Michel Ragon. La sacristie a été construite en 1902.
Cette église est composée d'une tour-proche, d'une nef rectangulaire et d'une abside semi-circulaire.
La porte qui est percée au sud, est couronnée d'un tympan sculpté d'une croix ancrée, avec gemmes. D'après une inscription de 1670, la chapelle nord, dite de Sainte-Catherine, est honorée de six messes annuelles. La chapelle est voûtée d'arrête, et elle s'ouvre sur l'extérieur, depuis une porte encadrée de moulures et de caissons.
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