První zmínky o obci Kozmice pocházejí z roku 1350 v souvislosti z kostelem. Podací právo nad Kozmicemi měl v letech 1358 - 1409 rod Přísňáků, vlastnící také obec Teplýšovice a dnes již zaniklou vesničku Mrchojedy. Po smrti Přísňákově obec získal Václav z Kozmic, v letech 1408 - 1413 místopísař desek zemských. Petr z Kozmic pomáhal roku 1448 jako přívrženec Jiříka z Poděbrad při dobývání Prahy. Pro jeho oddanost králi Jiřímu byla tvrz od přívrženců Zdeňka ze Šternberka spálena a vypleněna. Kozmice byly připojeny ke konopišťskému panství. O tři století později se z kroniky můžeme dočíst o panské hospodě, která stávala naproti kostelu a v níž se roku 1775 připravovalo selské povstání proti robotě na konopišťském panství. Jeden z účastníků povstání - Jakub Hanibal z Kozmic byl u Konopiště zastřelen a několik dalších bylo po nezdařilém povstání vězněno. Původní budova panské hospody stále stojí a od roku 1965 je na ní umístěna pamětní deska.
Dominantou Kozmic je kostel svatého Jakuba Většího, který se od roku 1352 uvádí jako farní. Ten má dodnes zjevně jednotnou barokní úpravu, v níž se jen omezeně uplatňují starší detaily. Stojí na uměle vyvýšeném místě přibližně ve středu obce a je spolu s farou obehnán zdí. Celý kostel je barokně upraven a jen omezeně se uplatňují starší (gotické) detaily. Jsou to především tři úzká okénka presbytáře, či zazděný severní vstupní portál, odhalený zřejmě až při pozdější opravě. Hlavní oltář byl převezen v roce 1788 ze zrušeného kostela sv. Karla Boromejského v Praze a r. 1866 byly v kostele postaveny varhany. K původně gotickému presbytáři byla přistavěna roku 1819 vež a opatřena dvěma zvony. První z nich (1,59 m vysoký, 73 cm v průměru) nese trojřádkový nápis se jmény lidí, kteří se finančně podíleli na jeho výrobě, a letopočet ANNO 1659. Druhý (51 cm vysoký, 62 cm v půměru) nese starý nečitelný gotický nápis.
Pravděpodobně již v roce 1350 za císaře Karla IV. se v Kozmicích nacházela škola tzv. farní. Ve válkách však zanikla a byla znovu otevřena při znovuzřízení fary v roce 1787. Teprve roku 1790 byla postavena budova školy "Na Valech". Předtím učitel cvičil žáky tím, že chodili denně od domu k domu. V letech 1826 a 1827 byla vystavěna nová škola na zahrádce před okny školy staré. Místo staré školní budovy bylo postaveno hospodářské stavení. Roku 1828 tvořily školní obec tyto vesnice: Kozmice, Kácova Lhota, Vlkov, Soběhrdy, Velké Žíňany, Rousínov, Bělčice a Tatouňovice.V roce 1931 bylo při škole založeno rodičovské sdružení. V obci byla otevřena měšťanská škola, kde se nacházely dvě učebny a další dvě třídy byly v budově fary. Při měšťanské škole byla zřízena také mateřská škola dne 1. května 1947. Spojením národní a střední školy vznikla jedna osmiletá střední škola v roce 1953. O tři roky později proběhla rozsáhlá rekonstrukce školní budovy. V roce 1965 se zavedlo 9 tříd školní docházky a tato škola byla nejmenší školou tohoto typu v okrese. Škola zanikla v polovině 80. let minulého století. Po dlouhé odmlce začala obec s přestavbou budovy s cílem znovuobnovit školní zařízení. Což se však nepodařilo. V současné době je objekt bývalé školy přestavěn na bytový dům a již není ve vlastnictví obce.
V obci působí sbor dobrovolných hasičů, který byl založen roku 1895.
V Kozmicích je po několik desetiletí tradicí uskutečňování motokrosových závodů, které pořádá místní automotoklub. V minulosti se zde jely velmi významné závody, ve kterých se ukázala řada zahraničních i tuzemských motokrosových hvězd. Poslední roky se zde pravidelně jezdí mládežnické motokrosové závody. Soutěže jsou hojně navštěvovány závodníky z celé české republiky, ale i ze zahraničí.
V obci je k dispozici obchod se smíšeným zbožím, restaurace a pošta.
The first mention of the village Kozmice come out in 1350 in the context of the church. Posting right over Kozmic had in the years 1358 - 1409 Přísňáků genus , also owning community Teplýšovice a now defunct village Mrchojedy . After the death of Václav Přísňákově community gained from Kozmic , in the years 1408 - 1413 místopísař provincial boards . Peter helped the Kozmic 1448 as an adherent of George of Podebrady the conquest of Prague. For his loyalty to King George was a fortress from the following Zdeněk Sternberg burned and looted. Kozmice were connected to Konopiště estate. Three centuries later, the Chronicle can read about the manor inn , which stood opposite the church and which prepared the 1775 peasant uprising against the corvée Konopiště estate. One of the participants in the uprising - Jakub Hanibal from Kozmic was at Konopiště shot dead and several others were imprisoned after the failed uprising . The original building still stands manor inn and since 1965 is on the memorial plaque . The dominant Kozmic the Church of St. James the Greater, which has since 1352 given as a parish . He is still apparently uniform baroque arrangements in which only apply restrictions senior details. It is artificially elevated position approximately in the center of the village and together with the rectory surrounded by a wall . The whole church is Baroque style and limited applied earlier ( gothic) details. They are mainly three narrow windows of the presbytery , or walled northern entrance portal , revealed apparently only at a later repair. The main altar was moved in 1788 from a torn church. Charles Borromeo in Prague and 1866 were built in the church organ. The original Gothic presbytery was built in 1819 and the tower has two bells. The first one (1.59 m tall, 73 cm in diameter) trojřádkový bears an inscription with the names of people who are financially involved in its production, and the date ANNO 1659th second ( 51 cm high, 62 cm in a stepped entry ) carries old unreadable Gothic inscription . You probably already in 1350 by Emperor Charles IV . Kozmic located in the parish school . In wars , however, disappeared and was reopened at the Restoration of the parish in 1787. Was not until 1790 , was built school building " The Ramparts " . Formerly a teacher trained pupils that attended daily from house to house . Between 1826 and 1827 a new school was built in the garden before the windows of the old school . Instead of the old school building was built outbuilding . In 1828 he formed the school community following villages: Kozmice , Kácov Lhota, wolf Soběhrdy , Great Žíňany , Rousínov , Bělčice and Tatouňovice.V in 1931 when the school was founded parental associations. The village was open town school where there were two classrooms and two classes in the parish building . In the High School was also established kindergarten on 1 May 1947. Combining national and secondary schools arose one eight-year high school in 1953. Three years later underwent an extensive renovation of the school building . In 1965 he introduced the 9 classes of school and this school was the smallest school of its kind in the district . The school ceased in the mid- 80s of last century . After a long pause, the village started with the reconstruction of the building in order to re-establish school facilities . Which , however, failed . Currently, the former school building converted into a residential building and is no longer owned by the municipality . The village has a volunteer fire department , which was founded in 1895. In Kozmic after several decades of tradition implementation motocross races organized by local automotoklub . In the past there rode very important races, which showed a number of foreign and domestic motocross stars. Last year there regularly run youth motocross racing . Competitions are frequently attended by athletes from all over the Czech Republic but also abroad. The village has a general store , restaurant and post office.