Lors d’un voyage en Poitou en 1472, le roi Louis XI prit ses quartiers au château de Mortagne. Son séjour se prolongeant, le seigneur du lieu, Louis de La Haye, le convia à une chasse dans le bois de la Malboire, situé au sud de Cholet, sur la paroisse Saint-Pierre. Hardy Robin, seigneur de la Tremblaye, se joignit à la petite troupe qui venait chasser sur ses terres. Au cours de la partie, les chiens débusquèrent tout à coup un énorme sanglier. Louis XI le poursuivit et le frappa d’un coup d’épieu sans toutefois parvenir à le terrasser. L’animal en furie se retourna alors contre le cheval du roi « et lui ouvrit le ventre si fort que les boyaux pendaient, et cheut [tomba] sur le cavalier, qui courrait grand danger de mort ». Nicolas Seguin, prieur de Saint-Michel-en-l’Herm, accourut aussitôt au secours de son souverain, et, implorant saint Michel, sauta de son cheval sur le sanglier blessé qu’il acheva à l’épieu.
On raconte que cette prière à l’archange fut à l’origine de la fondation de l’ordre de chevalerie de Saint-Michel par Louis XI. D’autre part, une chapelle fut érigée en reconnaissance de cette intervention. Il n’en reste aujourd’hui qu’une relique, la petite croix de la Malboire, non loin du château de la Tremblaye.