Anciennement l’endroit portait le nom de Rocher aux Putains car le lieu était fréquenté par les péripatéticiennes qui avaient été exclus de la ville. Depuis fort longtemps, la présence de la cour à Fontainebleau y amenait de nombreux essaims de filles légères, qui faisaient leur métier dans les corridors du palais et les allées du parc. L’endroit était déjà connu sous ce nom durant le règne de Louis XIV. Sur la carte générale de la forêt de Fontainebleau, dressée par Bourgault et Matis, arpenteurs ordinaires du roi en 1708, on trouve mention duRocher aux Putains. Louis XV décida d’interdire l'entrée du château aux filles de joies, elles se réfugièrent alors au rocher qui porte leur nom, afin de continuer à y exercer leur commerce. Plus de trois siècles plus tard, force est de constater que la prostitution est toujours présente au Rocher des Demoiselles.
D’après Charles Colinet, la véritable origine de la dénomination de Putain est dû au nom, issu du patois local, donné au cornouiller sanguin, Cornus sanguinea. La monarchie de Juillet décida de donner un nom aux plus de huit cents allées et chemins de la forêt. Il fut décidé de renommer l’endroit : Rocher des Demoiselles. La cour, dans son amusement, décida de plaçer une « carte du tendre » dans cet endroit si sulfureux, peut-être dans l’espoir futil d'éduquer le peuple à la préciosité.