Cette église, bâtie sur une éminence à l'écart du village, est encore entourée de son cimetière d'origine. Elle est probablement élevée à l'emplacement d'un ancien fanum. Le bâtiment est l'un des rares de la région comportant une signature : le nom de « Robertus » est en effet gravé sur un chapiteau du portail. Incendié au XVII^e siècle, l'édifice est refait à plusieurs reprises, notamment en 1863, date à laquelle les Ratier font construire un porche. Son vocable est le plus fréquent des églises du Gâtinais, où il s'explique par le grand nombre de manouvriers ruraux, détenteurs de très petites parcelles de terre ne permettant pas de vivre sans travail salarié. La tradition rapporte en effet que saint Martin, apôtre de la charité, avait partagé son manteau avec un pauvre alors qu'il venait de se faire baptiser, à l'âge de dix-huit ans.