Le manoir de Vitanval, (maison à colombages d'inspiration anglo-normande) construit vers 1420, se trouvait dans la cour basse du château fort de Vitanval, résidence des seigneurs de ce lieu, situé sur la hauteur. Ce manoir hébergea Charles IX, alors âgé de 13 ans, et sa cour quand il plut à la reine Catherine de Médicis de rendre son royal fils témoin de la reprise du Havre sur les Anglais en 1563. Le seigneur Guillaume du Voesin met en 1571 son manoir à la disposition des protestants du Havre pour y célébrer le culte jusqu'à la paix donnée par Henri IV et son fameux Edit de Nantes en 1598.
Classé monument historique pour la totalité des parties anciennes à l'exclusion des adjonctions modernes, la tourelle au sud et l'aile rapportée au nord.
Cette maison est la plus vieille demeure civile de la région et se visite lors des Journées du Patrimoine qui ont lieu en septembre.
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