Decorria o ano de 1964 quando, numa conversa entre o Sr. Artur Vicente da Silva e o Sr. Manuel Joaquim Alves Lopes Coelho, se interrogaram da não existência na sede do Concelho de um clube onde se praticasse desporto, principalmente o futebol. Nessa semana começaram a conversar com outros mafrenses no sentido de colocar em prática a criação do clube.
Quando se constituiu a Comissão Organizadora, e porque tudo tinha de começar do zero, as reuniões eram feitas em casa de um dos aderentes, situada na Rua Moreira, até que vagou a casa onde hoje é a sede, na altura Estação dos Correios.
O desejo de todos era grande e até Maio de 1965 o trabalho foi grande e rápido na angariação de sócios, tendo o Clube sido fundado em 24.05.1965 e os estatutos elaborados por aprovação oficial em 19.10.1965.
De entre os muitos que ajudaram constam como Comissão Organizadora, devidamente assinados, nos ditos estatutos, Dr. Mário Duarte Costa da Silveira (1.º Presidente da Direcção), Padre António Pedro Pinto, Domingos Ferreira, Alexandre Alberto da Fonseca, Carlos de Jesus Silva, Artur Vicente da Silva, José Ferreira Dias e Armando Pinhão Alegria.
Não havia campo de futebol, até que se alugou o terreno onde hoje está instalado o mesmo, tendo-se começado a praticar futebol no ano de 1967.
O Campo Dr. Mário Silveira localiza-se na Rua Serpa Pinto, em Mafra, perto do antigo edifício da CGEP/Veolia/Be Water Águas de Mafra. Tem um campo relvado e um sintético para as camadas de jovens. Existe no estádio uma pequena loja e um bar, bem como balneários, gabinetes, rouparias e casas de máquinas e posto médico. A infraestrutura dispõe ainda de parque de estacionamento para funcionários e salas de musculação. A única equipa que usa este estádio é o Clube Desportivo de Mafra, não só para a equipa sénior de futebol como também nos diversos escalões de futebol de formação. A lotação do estádio é de 2400 lugares, tendo uma bancada parcialmente coberta para adeptos e sócios e uma bancada para os adeptos adversários.
Equipa de Juniores em 1972
fonte: internet