Le circuit menant à la « Roche Beurlant » permet de découvrir un très beau panorama sur les Alpes( Collet de Doizieux), Pierre-sur-haute et la haute vallée du Dorlay
Cette roche doit son nom au souvenir des petits bergers qui interpellaient en criant, leurs copains sur la montagne en face (crier = beurler, en patois).
Ce promontoire en pente est une longue plaque rocheuse, assez large qui domine un aplomb d’une dizaine de mètres de part et d’autre. Par temps pluvieux le rocher est glissant. Au Collet de Doizieux, vous pourrez voir une maison perchée dans les arbres.