Ielu māksla ir jebkura mākslas forma, kas attīstās un tiek eksponēta publiskajā telpā, t.i. uz ielas. Pie ielu mākslas izmantotajām tehnikām ir pieskaitāmi stencili (trafareti), stikeri (uzlīmes), plakāti, grafiti, videoinstalācijas un trīsdimensionāli mākslas objekti (skulptūras, instalācijas u.c.). Ielu māksla ir pieskaitāma pie t.s. guerilla art žanra, kas ir cieši saistīta ar vidi, kas ir mākslas darba fons un pamats, tie nav pārvietojami un ir eksponējami to radīšanas vietā, jo tā ir daļa no darba, tāpēc ielu mākslinieki bieži ceļo, lai izplatītu savus darbus arī citur pasaulē.
Žanrs izveidojās Francijā XX gs. 60./70. gadu mijā, t.s. studentu maija notikumu laikā, kā sociālā protesta formas izpausme mākslinieciskiem līdzekļiem, un drīz pēc tam izplatījās arī Vācijā ASV u.c. Neskatoties uz to, ka tā ļoti bieži ir nelegāla mākslas forma (vai nu pēc satura, vai izvietojuma - "bojā svešu īpašumu", tā ir populāra daļā mākslinieku, kuriem cenšas sekot arī autoditakti. Mūsdienās daudzi ielu mākslas žanri ir jau sen kļuvusi ne tikai par ielu kultūras sastāvdaļu, bet ir veiksmīgi iekļauti legālajā komerckultūrā - tiek izmantota arī kā interjera un dizaina elementi, reklāmas utt.