Marquant l'entrée sud de la Commune, le stade « Daniel Petiot », ainsi nommé en hommage au valeureux capitaine qui conduisit en 1974 « l'Etoile Sportive de Vaulnaveys » au titre de Champion de France (3ème série), est avant tout « le temple du rugby » local.
Les histoires du Club et du stade sont d'ailleurs indissociables puisque tout commença en 1972, quand le Club fut créé par Jean Platel, Daniel Petiot et quelques autres passionnés. Cette naissance fédéra toutes les forces vives de la commune et la municipalité, présidée alors par M. Pierre ROUSSIN, offrit au Club le terrain et les matériaux nécessaires au projet.
Des vestiaires et une pelouse furent aménagés par les dirigeants et les joueurs qui pendant 3 mois se transformèrent en bâtisseurs avec l'aide des artisans et des commerçants du village. C'est ainsi qu'en Septembre 1972 la première saison fut commencée.
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