Au XVème siècle, Cirey-Lès-Mareilles s'appelait communément Cirey-ville ou Cirey-la-Ville, pour bien faire la distinction avec Cirey-le Château (Cirey-sur-Blaize).Ce village faisait alors partie de la circonscription financière de Champagne, de l'élection et du baillage de Chaumont et de la Prévoté d'Andelot.Ce n'est qu'en 1233 qu'apparaît dans une charte le nom actuel du village:"Cirey les Mareilles".
Pour la petite histoire, on peut noter que la plupart des maisons actuelles semblent avoir été construites sur l'emplacement d'autres maisons brûlées lors d'un incendie dont la date est inconnue.
Petite parenthèse concernant l'église:L'église dédiée à Saint Martin, autrefois le doyenné de Chaumont, était le siège d'une cure à la collation de l'abbé du Val-des-Ecoliers.Elle avait été donnée à cette communauté, en 1419, par l'évêque de Langres, Charles de Poitiers, pour augmenter ses revenus.
En 1445, l'évêque de Langres unit l'église paroissiale de Mareilles à celle de Cirey les Mareilles, dont elle devint la succursale étant desservie par le même curé;de 1678 à la révolution , les curés fixèrent leur résidence à Mareilles et les vicaires à Cirey les Mareilles.L'église de Mareilles resta la succursale de celle de Cirey les Mareilles jusqu'en 1855
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