Les ruines de la Tour de Champiteau constituent le seul reste de la maison forte qui faisait partie, au même titre que la tour du Bost à Charmoy, le Donjon de Saint Sernin du Bois ou le château de Brandon, du système défensif de la région au 14ème siècle.
C'est une tour carrée de10 mde côté et d’une vingtaine de mètres de hauteur dont la partie supérieure a été modifiée à une période indéterminée pour y établir une couverture en bâtière dont seuls subsistent les pignons.
Elle comportait une cave, un rez de chaussée percé d’une porte en arc brisé et trois étages séparés par des planchers. Une gaine en pierre de taille en « demi hors d’œuvre » existe le long de la façade orientale.
- XII ème siècle : le fief est la propriété des seigneurs d’Antully.
- Milieu du XIVème siècle : existence d’une maison forte.
- 1381 : il échoit par mariage à Odile de Montjeu.
- 1537 : il passe à Claude Regnard.
- 1554 : il appartient à Philibert de Montconis.
- Fin du XVIème siècle : il passe successivement à Georges II de Saint-Belin, seigneur des Biesles, député de la noblesse en 1588, et Nicolas d’Orge.
- 1614 : vente de la terre au président Jeannin, juriste et écrivain ; à cette date, la maison forte était déjà à l’abandon.