Les premiers textes qui évoquent ce moulin remontent au XVè siècle. Jusqu'à la Révolution française, les moines de l'abbaye de Cerisy possèdent le domaine de Marcy et son moulin. Avec la suppression des ordres religieux, le moulin devient une propriété laïque.
Si au milieu du XIXè siècle, le moulin dispose alors de deux roues, une cinquantaine d'années plus tard, la seconde roue, qui est encore attestée en 1906, est retirée et la machinerie du moulin est entièrement modernisée.
Le 2 Octobre 1923, Victor PANNIER (1883-1975), en devient propriétaire, ce qu'il restera jusqu'à sa mort en 1975. Entre temps, en 1952, l'activité de mouture au moulin a été arrêtée. Les descendants du dernier meunier cèdent le moulin à la commune du Molay-Littry en 1983. Après trois ans de travaux, le 28 juin 1986, le moulin est inauguré. Il est devenu un musée de la meunerie.
Ce moulin à eau est alimenté par un bief qui dévie en amont une partie des eaux du ruisseau. L'eau, en tombant, actionne une roue verticale à augets en bois (roue par-dessus) qui développe une puissance d'environ 15 chevaux. Ce moulin est pourvu de trois paires de meules ou trois "moulins" situés dans la chambre haute. Chaque paire de meules est composée d'une meule "dormante", qui ne tourne pas, et d'une meule "tournante". Chacune d'elle peut produire environ 150kgs de grain par heure. Les grains broyés sont ensuite traités dans les bluteries, tamis, où les éléments sont calibrés : farine fine, autres calibres, son et grumeaux. Toute cette machinerie est encore en fonctionnement actuellement.
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