L'ancienne place-forte romaine de Sagium est devenue cité épiscopale dès le IVe siècle.
L'abbaye de Saint-Martin est fondée au Ve siècle par Saint-Evroult et participe grandement au rayonnement de la ville.
Néanmoins, les raids vikings eurent pratiquement raison de la ville et la cathédrale fût reconstruite à plusieurs reprises.
L'édifice actuel date du XIIe siècle. Si les guerres de religion et la Révolution mirent à mal le patrimoine religieux de Sées, celui-ci bénéficia de la nomination du précepteur de Louis XVIII à l'évêché, qui fit construire un luxueux palais épiscopal.
Ville hôpital pendant la bataille de Normandie en 1944, Sées a été épargnée par les bombardements.
La cathédrale domine donc toujours majestueusement les plaines alentours. À ses pieds, les quartiers anciens se découvrent en un dédale de rues et ruelles, cadre idéal de promenades bucoliques entre vieilles demeures et hôtels particuliers. C'est aussi l'occasion de découvrir l'artisanat local.
