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A Vila de Atalaia, embora dist ante do rio, era uma importante Vila, tendo uma Igreja Matriz, a Ermida de S. Luís e a da Nª Sr.ª da Ajuda, e a Capela da Esperança.
A fundação antiga vila de Nossa Senhora da Assumpção d´Atalaya remonta ao domínio árabe, donde lhe terá vindo o topónimo. Assim, este provém de Ata-Lãa que significa monte donde pode vigiar ou atalaiar.
Conquistada aos mouros em 1147, no reinado de D. Afonso Henriques, o território permaneceu muito tempo despovoado.
Só no reinado de D. Dinis, com a atribuição de novo foral, em 1315, as medidas de povoamento e a confirmação de privilégios beneficiaram o desenvolvimento da povoação.
Esta antiquíssima povoação foi de um senhorio de considerável importância, sede de um Concelho e um condado com Brasão.
O senhorio pertenceu a Pedro Vaz de Melo, que recebeu o título de Conde de Atalaia por doação de D. Afonso V em 1466.
Do rico património existente no concelho, situa-se nesta freguesia a igreja Matriz consagrada a Nª Sr.ª da Assunção, elevada à categoria de Monumento Nacional em 1926. È uma construção do século XVI, constituindo um admirável exemplar da Renascença Portuguesa.
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