Pověst:

Na rakouský trůn nastoupila císařovna Marie Terezie. Žena na rakouském trůně, slabé císařství a sílící německé země, to vše znamenalo sud prachu, jehož výbuch měl postihnout ve válečné vřavě i naše moravsko-české pomezí. Když se rozhořely války o rakouské dědictví, byla císařská (Kunštát-Polička) silnice plná vojska. Rakouské pluky směřovaly do Čech proti saským vojskům. Rakušané však utrpěli porážku, a tak se cizí vojska dostala hluboko do Čech i na Moravu.

Děti v Ústupě v běhu rychlostí větru přinášejí do vsi zprávu od hlídek na silnici. Do hodiny tu budou Sasové a kolik! Snad celý pluk za zvuků bubnů pochoduje od Kunštátu. Mnoho dnů už čekají lidé tuto zprávu, od doby, co se silnicí na vozech i pěšky vraceli ranění rakouští pěšáci. Vše je připraveno k rychlému odchodu ze vsi do lesa a ke známým do Olešnice, ta přece jen není tak na ráně, při silnici. V lese vyčkají, zda Sasové přece jen neodtáhnou. To však nyní, navečer, nikdo nepředpokládá.

Skutečně, pluk zastaví ve vsi, vojáci se rozběhnou po staveních a když nikoho nenajdou, otevřou stodoly, rozházejí snopy slámy, pušky s bodáky postaví do jehlanů, zapálí ohně a chystají večeři. Přihnali s sebou několik kusů dobytka, a tak jim nevadí, že tato ves je prázdná. Jen pár slípek skončilo v polévce. Mají za sebou dlouhou cestu, a přestože se celý den nesetkali s nepřítelem, jsou řádně unavení. Ztečí berou obě ústupské hospody a rychle najdou schované pivo i kořalku. Skupina důstojníků i s plukovníkem to nemá vojákům za zlé. Zvědové nepřítele nehlásili a pak, na noc postaví hlídky.

Důstojníci nechají uklidit hostinec a zasednou k večeři. Také mužstvo obírá kosti, pije zteplalé pivo a pokřikuje na markytánku. Část utrmácených vojáků odložila boty, řemení i tašku s patronami, uložila se na slámu, položila vedle sebe šavli a přikryla se kabátem. Na kraji vsi obchází s puškou na řemeni několik hlídek. Tváří se znuděně, je krásný večer a všude klid a mír. Jedna z hlídek zadrží muže jdoucího z Čech. Přivolaný česky mluvící voják se vyptává a po chvíli jej propouští. Důstojníkovi sděluje, že jde z Bystrého, kam pluk zítra směřuje. Rakouské vojáky, ani lidi ze vsi nikde neviděl.

Potom už do tmy nikdo silnicí neprojde. Sasové zmožení únavou i kořalkou usínají po stodolách a jen hlídky bdí. Netuší, že punčochář Unčovský z Kunštátu byl zadržen i Rakušany u Sulíkova, a že jízdě – rejtarům - vše o nepřátelském vojsku pověděl. Velitel zesílené jízdní hlídky se zamyslel. Má se pustit s pěti desítkami svých jezdců do celého pluku? Na tři sta Sasů? Že někteří jsou opilí a že důstojníci nocují v hospodě, mužstvo po stodolách? No dobře. Věří svým mužům, jejich palaše jsou stejně dobré jako saské šavle. Musí využít přicházející noci a překvapení. Je čas vydat rozkazy.

Několik jezdců umlčí stráže jedním seknutím, další vhazují pochodně na stodoly plné saských vojáků. Hospoda je v mžiku obklíčena, atak nepřátelští důstojníci nemohou zformovat mužstvo k odporu. Tmou se ozývá dupot kopyt, ržání koní, houkání výstřelů, třes ušlechtilé oceli a nářek raněných. Z hořících stodol vybíhají vyděšení Sasové rovnou pod čepele palašů a hlavně krátkých ručnic. Část Sasů se pokouší spasit útěkem k Rozsíčce. Některé hned za Ústupem, jiné těsně na kraji Rozsíčky zastihne smrt z rukou rakouského rejtara.

Stodoly a několik stavení dohořívá, noc se mění v den. Několik netrpělivých ústupných mužů se vypravilo z chladného lesa podívat, co znamenala ta střelba a oheň ve vsi. Před hospodou houfují  sasští důstojníci zbědované muže. Dokola stojí s namířenými ručnicemi Rakušané. Rakouský velitel volá sedláky ke koni a poroučí padlé zakopat, raněné živit do příchodu dalších rakouských vojsk. Pak se průvod dvouset zajatých Sasů, doprovázený rejtarky, hne silnicí k Trpínu a dále do Čech.

Padlí Sasové jsou pochováni do velkého hrobu v poli. Je mezi nimi i markytánka. Celá ves musí pod dohledem saských vojáků, kteří na druhý den přibili z Křetína, pomáhat při této smutné práci. Raněné si Sasové odvezli na vozech s sebou. Dále do Čech si ale více než týden netroufali. Nejenom Boží muka připomíná dalším generacím tuto noční bitvu.