Le nom provient du latin murnum, bourgade. Le territoire de la commune est occupé dès le Néolithique, comme l'indiquent diverses découvertes (armes, pitils, monnaies, céramiques).
Le village connaît peu d'évolution jusqu'au XIXe siècle. Il faillit être rattaché en 1840 à Nointel ou Beaumont-sur-Oise mais les habitants s'y opposèrent. La construction de la voie ferrée contribue à la prospérité de la commune.
L'installation de quelques industries, notamment une minoterie et une fabrique de boutons, amènent un accroissement progressif de la population. Le village subit des destructions durant la 1ère guerre mondiale.
Au XXe siècle, l'activité économique de la commune est stimulée par l'installation d'une cimenterie, fermée dans les années 1980.
LE PATRIMOINE:
LA CHAPELLE NEO-GOTHIQUE FUT BATIE EN 1860 GRACE A UNE SOUSCRIPTION POUR REMPLACER L'EGLISE PAROISSIALE VENDUE DURANT LA REVOLUTION ET DETRUITE ENSUITE.
La Villa Saint-Régis bâtie en 1882. Cette vaste bâtisse fût tour à tour orphelinat de jeunes filles, hôpital militaire en 1914, résidence des Jésuites puis des officiers allemands pendant la 2e guerre. Elle appartient aujourd’hui à la congrégation des Pères Missionnaires Africains. Son parc de près de 8 hectares abrite des arbres magnifiques et plus que centenaires.
Le moulin (rue du Port) en pierre et briques de type industriel remplace un autre édifice de type artisanal.
Le lavoir (rue du moulin) bâti au XIXe siècle est le premier construit dans la commune.
D'anciennes fermes se rencontrent sur le territoire communal, dont certaines, comme la ferme du moulin, rénovées, servent d'habitations.
Elle a été restaurée en 1992.
La boîte contient : un crayon, un log book, une toupie et un TB jeep.