Le chemin dit de Beauvais est l'une des anciennes routes romaines qui traversait autrefois Bihorel.
Elle reliait Rouen à Beauvais et au Nord de la France.
Cette route longeait la ferme de la Grande Madeleine au Chapitre.
Cette voie était encore utilisée au XVème siècle.
C'est par ce chemin que Jeanne d'Arc aurait été conduite à Rouen.
De nos jours, ce chemin est un chemin de randonnée qui longe le Chapitre de Bihorel.
Il permet de rejoindre Saint Martin du Vivier au Nord et Darnétal au Sud.
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