R4 je rychlostní silnice vedoucí z Prahy jihozápadním směrem. Trasa sleduje přibližně trasu historické Zlaté stezky a silnice č. 4, která spojuje Prahu a západní polovinu Jihočeského kraje. V provozu je v současnosti (září 2010) 41 km mezi Prahou a křižovatku Skalka poblíž Příbrami a 8 km mezi Miroticemi a křižovatkou Nová Hospoda. Samotná R4 začíná až u výjezdu z I/4 č. 10 – Jíloviště, protože v úseku odtud až ke Zbraslavi a dále od Lahovic po Barrandovský most chybí doprovodná komunikace a proto nemůže být tento úsek zpoplatněný. Povinnost mít platnou dálniční známku, či platit elektronické mýtné, je tedy až jižněji od Jíloviště, a to v celé trase rychlostní komunikace. Na nejnovějším úseku mezi Miroticemi a Třebkovem je rychlostní silnice prozatím nezpoplatněná.
Něco z historie
Budování rychlostní silnice R4 probíhalo ve směru od Prahy a po prvním úseku se mohli řidiči svézt v roce 1971. Byl to tehdy poměrně krátký úsek silnice, který spojil Jíloviště a okraj Řitky, vybudován v zářezu krajiny podbrdských lesů. Navazující obchvat kolem Řitky, který obci značně ulehčil a přetnul okolní pole, se otevřel v roce 1978.
Jižním směrem se pokračovalo ke konci 70. let. Roku 1980 byl otevřen 3,2 km dlouhý úsek z Mníšku pod Brdy do Kytína, téhož roku ještě i navazující úsek vedený zářezem v místních lesích z Kytína do Voznice a navazující most přes údolí ve Voznici dlouhý 252 m. Obchvat Obořiště, který byl další stavbou, předanou do užívání roku 1980, značně ulehčil této obci a odvedl dopravu na novou komunikaci. Trasa nových úseků byla vedena mnohdy ve směru původní komunikace, která byla několikrát přerušena, ba dokonce musela být v několika místech i odstraněna a její torzo je stále dobře patrné například ve směru mezi Voznicí a Kytínem. V letech 1981 a 1982 byly propojeny stávající úseky u Řitky a Mníšku pod Brdy spojovacími částmi, čímž vznikl souvislý úsek rychlostní komunikace od Jíloviště až po Voznici. Na obchvat Obořiště navázal obchvat Dlouhé Lhoty. V roce 1983 byl automobilistům zprovozněn úsek Dobříš – Obořiště a rovněž úsek z Dobříše až k Voznici, takže byla rychlostní komunikace prodloužena dále na jih a propojena v jedinou část.
V okolí Dobříše byla silnice vybudována v těsné blízkosti Staré Huti, kde byla vystavěna protihluková stěna. Ukončení ke Skalce bylo dobudováno v letech 1988 a 1989, rychlostní komunikace zde plynule navazuje na silnici č. 4. V roce 2005 byla zahájena stavba přibližně 800 m dlouhého úseku s mimoúrovňovou křižovatkou se silnicí I/20 Nová Hospoda u Třebkova; ke zprovoznění úseku došlo 19. listopadu 2007. R4 zde plynule navazuje na čtyřproudou silnici I/20 a do vybudování severně navazujícího úseku nebyla označena dopravní značkou „Silnice pro motorová vozidla“.ento navazující úsek o délce 5,9 km mezi Miroticemi a Třebkovem byl stavěn od roku 2008, slavnostní otevření proběhlo 16. září 2010 a pro veřejnost byl zprůjezdněn o den později.