À Lagny (sur Marne), le 29 mars 1430, elle réunit 180 hommes qu'elle paie elle-même. Elle assiste les habitants de Melun le 16 avril. Comme souvent, ses voix lui disent qu'elle serait faite prisonnière avant la saint-Jean.
De retour à Lagny, elle emprisonne Franquet d'Arras, un routier allié des bourguignons.
Elle aurait réalisé un miracle dans cette ville, en ressuscitant un enfant décédé depuis trois jours, puis part pour Senlis, le 24 avril. Jusqu'au 6 mai, elle sera à Crépy-en-Valois, pour retourner finalement à Compiègne.
De là, de petites expéditions sont encore montées : Choisy, Pont-l'évêque, même Compiègne est menacée. Avec 300 soldats, elle décide d'aider les assiégés.
Les bourguignons et les anglais encerclent la ville. Elle entre dans la ville, rencontre Guillaume de Flavy, commandant la place, qui l'exhorte à combattre, arguant que la ville succombera bientôt. Vers cinq heures, elle tente une percée, avec 500 ou 600 hommes, pour attaquer Margny. Des escouades anglaises les suivent et, rapidement, la retraite est indispensable.