Mesto Skalná vzniklo pod hradem Vildštejn (Wildstein), který vznikl na prelomu 12. a 13. století. První zmínka o hradu: 1166. Prvními majiteli hradu byl rod Nothaftu, další majitelé: Wirspergové, Trautenbergové... V šestnáctém století se zde rozširuje remeslná výroba. Zvláštní rozvoj zaznamenala rucní výroba papíru, výroba kamenin a hrncírství. Pozdeji byla otevrena nalezište keramických jílu a prumysl težby surových jílu pretrval dodnes. V roce 1850 se stal Wildstein sídlem okresního soudu. Roku 1865 byl Wildstein povýšen na mestys. V této dobe zde žilo 2 300 obyvatel. K povýšení na mesto došlo díky stálému rozvoji 5. prosince 1905 Františkem Josefem I.. Rozvoj pokracoval až do 2.svetové války, na jejímž konci byla odsunuta spousta skalenských obcanu. Nastává úpadek, který koncí až revolucí v roce 1989. Od té doby mesto opet vzkvétá.
Der Ursprung der heutigen Stadt ist die seit 1166 nachweisbare Burg Wildstein. Der Ort Wildstein wurde 1224 im Zusammenhang mit einem Kauf erwähnt, in dem der Abt Erhard für das Kloster Waldsassen den Zehnt von Gerold von Wildstein erwarb. 1225 wurde Albert Notthafft von Wildstein als Besitzer genannt. Zum Ende des 13. Jahrhunderts erwarb Johannes Rabe auf Mechelgrün den Besitz. In der Folgezeit waren die Adelsgeschlechter Ramsperg, Schlick, Wirsperg, Trautenberg, Helmfeld und Wolkenstein Herren von Wildstein.
Haupterwerbszweig war neben der Stickerei und Wirkerei sowie dem Geigenbau vor allem der Tonbergbau. Im 19. Jahrhundert wurde Wildstein Sitz eines Gerichtsbezirks; Sitz des Gerichtes war die Burg. In Wildstein entstanden zwei Ton- und Schamottewerke. 1865 wurde der Ort zum Marktflecken erhoben. Mit dem Bau der Lokalbahn Tirschnitz–Wildstein–Schönbach? erhielt Wildstein im Jahre 1900 einen Eisenbahnanschluss. 1905 erhob Franz Joseph I. Wildstein zur Stadt. 1930 lebten in Wildstein einschließlich des Ortsteiles Grün 2.255 Einwohner, die überwiegend Deutsche waren, welche nach den Zweiten Weltkrieg vertrieben wurden.
Im Jahre 1950 erfolgte die Umbenennung der Stadt von Vildštejn in Skalná. Der an der Grenze liegende Ortsteil Velký Rybník (Großenteich) wurde in dieser Zeit abgerissen.