Pinsiön kirkko on pieni, vain 170 hengen kodikas ja viehättävä hirsirakenteinen pyhäkkö keskellä maaseutua.
Kyläkirkkohanke sai alkunsa marraskuussa 1930 Pinsiössä pidetyssä ompeluseurassa. Tämän kokoontumisen seurauksena perustettiin Pinsiön Rukoushuoneyhdistys, jolle v. 1934 kirkkotontin lahjoittivat Erkki ja Aino Metsänen. Kirkko valmistui Pinsiöön joulukuussa vuonna 1950.
Pinsiön kirkossa pidetään messu joka kuukauden 1. pyhänä klo 12.00.
Kirkon pihamaalla sijaitsee pinsiöläisen taiteilijan Jari Antilan Muistokivi joka taiteilijan sanoja lainaten on "kuin kivinen purjevene, jonka mastona on puinen risti ja purjeena kuparinen purje".
Tämä perinteinen joskin toteutukseltaan hieman poikkeava mikrokätkö ei sijaitse kiviaidassa. Kätkö on sijoitettu siten, ettei varsinaisen kirkon alueella joudu etsimään, joten myös yöaikaan etsiminen on mahdollista. Kirkko tosin voi tällöin olla pimeänä joten päiväsaikaan kokemus on huomattavasti rikkaampi.
Auto on suositeltavaa jättää tämän pienen ja vauhdikkaan tien varressa sijaitsevan kirkon parkkipaikalle. Lapsien kanssa liikkuessa kannattaa olla erityisen varovainen tiealueella.
Huomaa: Kätköllä ei tarvitse eikä pidä kiivetä mihinkään. Kätkön ottaaksesi sinun ei tarvitse koskea sähkökaappiin eikä muutenkaan sellaisiin rakenteisiin mitkä voisivat sähköistyä edes siinä teoreettisessa mahdollisessa tilanteessa että seuraavat kaksi ehtoa täyttyvät samanaikaisesti: A) sähkölaitteistoon tulee vika B) laitteiston maadoituksessa ja tätä kautta sähköjen katkeamisessakin tapahtuisi vika. Voit joutua koskemaan metalliin jonka sähköistymisen mahdollisuus on teoreettisellakaan tasolla mahdotonta ja joka lisäksi on varmatoimisesti maadoitettu. Ukonilmalla, lähestyvällä ukonilmalla tai ukonilman uhkan ollessa ei tätä(kään) kätköä kannata etsiä koska teoreettisella tasolla on olemassa riski salamaniskusta kohteeseen.