Zřícenina hradu Kotek-Maškovec (též Kotkův Hrádek) se nachází na pravém břehu Vltavy na skále. Nejlepší cesta k němu je z obce Kamenný Újezd nebo Boršov nad Vltavou. K ruinám hradu vede modrá turistická značka.
Hrad postavili v letech 1351 - 1369 páni z Újezda jako náhradu za nevyhovující tvrz u kostela v Kamenném Újezdě. Páni z Újezda byli příbuzní Bavorů ze Strakonic, pánů z Drahonic a rytířů z Pořešína (všechny zmiňované rody měly v erbu střelu). Majitelé hradu kontrolovali provoz na blízké Cáhlovské stezce a kupce s povozy nutili i násilím k cestě do vesnice, aby tak zvýšili prodej zboží a daňový výnos svých poddaných. Jako první se připomíná v l. 1380 – 1387 Buzek z Újezda sídlením na Maškovci. Jeho potomci, kteří již užívali přídomek z Maškovce, obývali hrad do poloviny 20. let 15. století, kdy se rod v neklidné době husitských válek ocitá ve finanční a existenční tísni a mizí. Roku 1455 koupil hrad, dvůr a vesnice Újezd (Kamenný), Milíkovice a Rančice Jindřich IV. z Rožmberka.
Hrad přestal sloužit svému účelu, pustl a od roku 1493 se uvádí jako zbořený. Majitel maškoveckého dvora Pachner z Ebendorfu okolo roku 1841 kámen z hradní zříceniny rozprodával, takže zbyly jen zavalené příkopy a zbytek nepřístupné zdi označoval čtvercový půdorys hradiště.
Dnes ovšem stopy po bývalém hradu hledáme těžko...V současnosti se z hradu dochovala jedna zídka, která je na skalní stěně nad Vltavou, dále valy a zasypané příkopy, jež dávají tušit položení hradu. Pod zříceninou je 35 metrů vysoká skalní stěna. O co méně pozůstatků hradu je na místě, o to víc si užijete romantiky a také výhled z tohoto málo navštěvovaného místa na údolí Vltavy.