Le village est une voie de passage très importante depuis longtemps, et encore aujourd'hui, du fait de sa proximité avec Villemur-sur-Tarn et le Tescou[23].
Au xie siècle, la commune devient la possession de l'abbaye Sainte-Foy-de-Conques. Le Born devient alors un lieu de pèlerinage important. La paroisse devient une bastide en 1271, sous la volonté de Raymond VII, comte de Toulouse de l'époque. Le Born devient une commune à part entière en 1790[23].
Sous l'Ancien Régime, la collectivité faisait partie du Bas-Montauban.
La commune a eu, auparavant, deux noms différents : jusqu'en 1793, la commune s'appelait Leborn, tout attaché. Ce nom fut changé en 1801, pour s'appeler Le Boru. La commune reprend son nom d'aujourd'hui en 1930[24].