Il naquit vers l'an 590. Fils aîné de Judaël ou Judhaël, roi de Domnonée et de la reine Prizel, fille d'Ausoch, comte du Léon. Il était l'aîné de quinze frères[1] et de cinq sœurs[2] dont plusieurs font partie de la longue liste des saints bretons comme Josse et saint Guinien (saint Guinian ou saint Vignen)[3].
À la mort de Judaël vers 605, pourtant fils aîné et héritier, il préfère se retirer au monastère Saint-Jean de Gaël que Saint Méen venait d'ériger à la suite de l'usurpation de l'un de ses puînés Haëloc poussé par son « gouverneur » (latin nutritius) nommé Rethwal[4].
La mort en 615 d'Haëloc, converti par Maclou en 610, lui permet d'occuper le trône. Judicaël quitte alors son monastère pour prendre la direction du royaume de Domnonée. Pendant vingt ans, il gouverna le royaume avec autorité et sagesse, après s'être marié à Morone vers 630.
L'évêque Ouen de Rouen dans sa vita d'Éloi de Noyon et le pseudo Frédégaire dans sa « Chronique » relatent qu'en 635/636 sous le règne de Dagobert Ier, les Bretons agressaient les frontières des Francs. Menacé de l'intervention de l'armée de Bourgogne qui venait de vaincre les Basques de la Soule, leur roi Judicaël accepte de venir rencontrer le roi dans sa villa de Clichy. Judicaël échange des présents avec Dagobert reconnait sa suzeraineté et conclut la paix mais comme il était « un homme très religieux et avait une grande crainte de Dieu », effrayé par la licence qui règne à la cour royale, il refuse son hospitalité et préfère se rendre à la résidence du « référendaire » Dadon le futur Saint Ouen qu'il savait « respectueux de la religion »[5].
Vers 642, Judicaël se serait de nouveau retiré au monastère de Gaël, certains disent au monastère de Paimpont qu'il avait fondé. Il laisse le trône à son frère Judoc (ou Josse). Ce dernier ayant embrassé à son tour la vie monastique on ignore qui occupe le trône et son héritage semble avoir été partagé[6]. Judicaël serait mort dans la nuit du dimanche 16 au 17 décembre 647/652. Il fut enseveli à côté de son maître saint Méen.
Tout en vivant à la cour et en exerçant ses fonctions officielles, Dadon menait une vie quasi monastique. Sa réputation était grande et lorsque le prince breton Judicaël vint rendre visite à Dagobert dans son palais de Clichy, il préféra partager un modeste repas dans l’appartement de Dadon plutôt que d’être reçu fastueusement à la table du roi.