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Situé sur la commune de Saint-Etienne de tulmont le vaste bois de Pousinies est un circuit de ballade tres agreable.
À l'origine, la région était recouverte par la forêt de Tulmonenc. Celle-ci fut en partie défrichée par des moines au Moyen Âge. Les coteaux de Monclar-de-Quercy entre Tarn et Aveyron étaient traditionnellement très boisés. Au delà de Nègrepelisse s'étendait une très vaste forêt de Tulmont. Le défrichement de cette forêt au Moyen-Age fur notamment à l'origine de la création du village de Saint-Etienne de Tulmont. Jusqu'au début du XXème siècle, l'exploitation du bois était primordiale pour l'économie de ce qui a été appelé "le pays au bois".Du xie au xiiie siècle, de Montricoux à Montauban, la forêt de Tulmont longeait la rive gauche de l'Aveyron11.Le village est consécutif à la fondation vers 1150, par le seigneur de Bruniquel, de la bastide d'Albias qui portait auparavant le nom de Tulmont12.Huit siècles et demi plus tard, à l'image des fondations de bastides au Moyen Âge selon un plan traditionnel, le village a retrouvé une centralité réalisée autour de la place quadrangulaire du Tulmonenc, entourée d'activités qui suivent une ligne architecturale commune.La commune se trouvait sur la voie ferrée reliant Montauban à Lexos mise en service en 1858. Elle a été désaffectée en 1955 puis a été déferrée. Le bâtiment de la gare est devenu l'école municipale. Saint-Etienne de tulmont est une commune rurale qui appartient à l'unité urbaine de Montauban.