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Tournon Saint Martin est située sur la rive droite de la Creuse, à la croisée du Poitou, du Berry et de la Touraine.
C'est une commune du Parc Naturel Régional de la Brenne.
Elle doit son nom au passage sur la commune de Saint Martin, évèque de Tours, passage qui aujourd'hui est rappelé par le sentier de Saint Martin qui traverse la commune. Le rôle de la rivière a toujours été important sur la commune : juqu'au XIX siècle des trains de bois flottant descendaients du massif central pour alimenter les chantiers navals de Nantes, elle alimente de nombreux moulins dont celui de Tournon, aujourd'hui transformé en gîte mais qui a fonctionné jusqu'au XXème siècle.