Helmsheim wurde erstmals urkundlich im Jahre 769 als Helmulfisheim und Helmolvesheim erwähnt. Der Ort war vom frühen 12. Jahrhundert bis zum Jahre 1299 Sitz eines edelfreien Geschlechts. Südwestlich von Helmsheim finden sich geringe Spuren einer ehemaligen Burg. Die von Helmsheim standen im späten 13. Jahrhundert in Beziehung zu den Zollern. Die Ortsherrschaft wechselte im Jahre 1299 an Graf Albrecht von Hohenberg. Dieser verschrieb die Burg samt den Herrschaftsrechten an Württemberg. Im Jahre 1380 gelangte der Ort an Wiprecht von Helmstatt und 1483 in den Besitz des Bleikhard Landschad von Steinach. Der Ort stand zu dieser Zeit wohl bereits unter pfälzischer Landeshoheit. Ab 1561 lässt sich ein pfälzisches Lehen urkundlich nachweisen. Nach dem Dreißigjähriger Krieg wurde der Ort an die Kleineicholzheimer Linie der Landschad verlehnt. Im 18. Jahrhundert wurde Helmsheim im Jahre 1771 im Tausch an Baden-Durlach abgetreten. Erst im Jahre 1792 verzichtete Der Ritterkanton im Kraichgau auf seine Ansprüche. Der Ort gehörte später zum badischen Amt Münzesheim. Ab 1803 war Bruchsal zuständig. Am 1.Juli 1972 wurde die ehemals selbstständige Gemeinde Helmsheim in die Stadt Bruchsal eingemeindet und bekam die Nummer 6
Die Stadteil 6 Tour erstreckt sich über eine länge von ca 12 Kilometern und ist bis auf #17 bis #23 gut auch für Kinderwagen geeignet.
Für den Bonus sind diese 7 Stationen auch nicht erforderlich.
Am Rande von Helmsheim bis hin zur Nachbargemeinde Gondelsheim fürht diese Tour vorbei an Wiesen und Wäldern mit herllichem Ausblick über das Kraichgau. Viele Plätze laden ein zum verweilen und geniesen. Der beste Platz für eine kleine Rast ist wohl die Station 16 (lasst euch überrraschen)
Und jetzt aber los................
Viel Spass