Pôvod kaštieľa Vranovo nachádzajúceho sa v Palúdzke, mestskej časti Liptovského Mikuláša, siaha do roku 1500. Spočiatku šlo o malú nížinnú pevnosť obklopenú vodnou priekopou. Začiatkom 17. storočia bola tvrdza prestavaná v renesančnom štýle a stala sa pohodlnou šľachtickou rezidenciou. V kaštieli sa vystriedalo niekoľko šľachtických rodov, istý čas ho vlastnilo i mesto Liptovský Mikuláš. Historickou zaujímavosťou stavby je, že tu bol pred svojou popravou väznený legendárny zbojník a ľudový hrdina Juraj Jánošík. Vďaka tomu je kaštieľ známy i ako „Jánošíkovo väzenie“. Kaštieľ Vranovo v Palúdzke istý čas fungoval ako múzeum. Nachádzala sa tu expozícia s jánošíkovskou tematikou. Po páde komunizmu bol však reštituovaný a expozícia bola reinštalovaná v Múzeu Janka Kráľa na Námestí osloboditeľov v Liptovskom Mikuláši. Dnes je kaštieľ v súkromných rukách a nie je prístupný verejnosti.
Ku keši: hľadáte kontajner veľkosti nano.