La chapelle de l'Agenouillade, autrefois appelée Notre-Dame-d'Aigues-Vives, fut érigée en 1583 par Henri de Montmorency, gouverneur du Languedoc, autour du rocher marqué par l'empreinte du genou de la vierge.
Ce lieu est lié au culte de la vierge Marie et à l'empreinte qu'elle aurait laissée dans le rocher en priant Dieu à genoux d'arrêter la montée des eaux qui envahissaient le site depuis la mer.