La Tour Notre Dame (ou Tour des Moulins au XVIe siècle) est aujourd'hui plus communément appelé Tour Charles Quint fut édifiée du XIIIème siècle. Elle est complétée plus tard par un Castelet.
Autrefois elle faisait partie du système de défense du village.
Elle fût nommée "Tour Charles Quint" en souvenir de la résistance des muyois qui s'opposèrent en 1536 à Charles Quint qui envahissait la Provence.
En effet des habitants du Muy s'enfermèrent dans l'édifice avec l'intention d'assassiner l'empereur Charles Quint, qui devait traverser le village lors de son invasion de la Provence.
Croyant toucher l'empereur, ils blesserent mortellement le Garcilaso de la Véga, capitaine des armées impériales.
Ralenti dans sa progression par cette résistance, l'empereur leur promit la vie sauve s'ils se rendaient mais lorsque les résistants se rendirent il les fît pendre.
La Tour mesure 7 m de diamètre pour 15 m de haut, particularité architecturale, la porte initiale se trouve au 1er étage. Elle abrite aujourd'hui le musée de la Libération.
