La voie Domitienne (en latin Via Domitia), construite à partir de 118 av. J.-C., est la plus ancienne des grandes voies romaines établies en Gaule. Elle succède à la Via Herakleia (600 avant J.-C.) datant vraisemblablement de la fondation de Marseille-Phocée par les Grecs. Auparavant, il existait sans doute un chemin indigène. Selon la légende, Héraclès aurait emprunté cet axe pour se rendre de l'Italie à Gibraltar. Autre visiteur de marque, Hannibal, qui cherche à surprendre Rome en 218 avant J.-C. La Via Domitia était le lien principal entre l'Italie et l'Espagne. Elle traversait la Gaule transalpine, plus tard appelée Narbonnaise, puis Provincia Romana, qui couvrait les régions actuelles de la Provence et du Languedoc : elle franchissait les Alpes par le col de Montgenèvre, défendu par la place forte de Briançon, descendait toute la vallée de la Durance jusqu'à Cavaillon, traversait le Rhône à Beaucaire, atteignait Nîmes, puis Béziers et Narbonne pour passer en Espagne par le col du Perthus. De nombreuses routes ou chemin empruntent encore de nos jours son tracé.
Cette croix semble taillée dans un seul bloc, peut-être la réutilisation d'une borne milliaire ?