Au moyen-âge la motte désignait la maison seigneuriale bâtie sur une butte. Une branche de la maison dite de Dole qui possédait la prévôté de Parrecey à titre héréditaire, reçut en inféodation ce que les comtes de Bourgogne avaient de ce village. Philippe de Parrecey, fils de Jean de Dole, chevalier, vivait en 1296. Cette terre se divisa entre un si grand nombre de familles qu’il est impossible d’établir une série complète de chaque co-seigneur. On trouve entre autres parmi cette qualité Claude de Toulongeon en 1487, Marguerite de Guerche en 1533, Jeanne de Salives en 1564, François de Tartre en 1565…