Rýchlostná cesta R6 bude po svojom dobudovaní spájať diaľnicu D1 s Púchovom a hraničným priechodom do Česka pri Lysej pod Makytou. Na hranici bude cesta R6 prepojená s českou diaľnicou D49. Výraznejšie rozostavanie cesty R6 aktuálne závisí od postupu prác na diaľnici D49 na území Česka. Česká D49 má dosiahnuť na česko-slovenskú hranicu najneskôr v roku 2030.
Úsek Beluša - Púchov
Daný úsek R6 bol realizovaný v troch podúsekoch. Prvým podúsekom je časť ceste medzi diaľničnou križovatkou ciest R6 a D1 v Beluši a výjazdom Beluša. Druhým podúsekom je časť cesty R6 medzi výjazdom Beluša a výjazdom Dolné Kočkovce. Za ním nasleduje tretí podúsek medzi výjazdom Dolné Kočkovce a dočasným napojením na cestu II/507 v Púchove. Tento úsek cesty nie je predbežne označený ako cesta R6, ale ako cesta I/49A. Po dostavbe bude táto cesta prekategorizovaná na cestu R6. Celková dĺžka aktuálne postaveného úseku je 7,7 km.
Úsek Púchov-Lysá pod Makytou
Ide o plánovaný úsek, výstavbou ktorého sa skompletizuje rýchlostná cesta R6. Dĺžka tohto úseku je 23,2 kilometra vrátane 4,9 km, ktoré je potrebné dostavať južne od Púchova. Súčasťou stavby budú aj dve jednostranné odpočívadlá, jedno pri Dohňanoch v smere do Česka a druhé pri Lysej pod Makytou v smere do Púchova. Stavebné náklady by sa mali vyšplhať na sumu 285,815 milióna eur.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Na rýchlostnú cestu nevstupujte a ani na nej nezastavujte vozidlo!!! Skrýša sa nachádza na moste, ktorý vedie ponad rýchlostnú cestu a dostanete sa k nej z obce Beluša.