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A son origine, l’église était la chapelle du château féodal construit par Gui le Rouge au XIe siècle. Son orientation nord-sud, unique dans la région, confirme son ancienneté. Le clocher (du XIème siècle) et l’abside (du XIIème) en sont les parties les plus anciennes.
L’église de Rochefort-en-Yvelines est notamment remarquable par sa situation élevée à flanc de coteau sur un promotoire qui caractérise le village depuis des points de vue lointains, son histoire, débutant au XIème siècle et liée à deux grands seigneurs de Rochefort, sa qualité et l’authenticité de son architecture : l’extension latérale de l’église, réalisée au XVIème siècle, a préservé le volume roman original, simple et robuste.
L’extension vaut par l’ampleur de et la diversité des peintures murales couvrant la chapelle et la nef latérale ainsi que la Chapelle des Princes.
