La date de construction de l’église reste inconnue. Néanmoins, on sait que les terres d’Alleriot sont données par l’Evêque St Loup au Chapitre Cathedral de Chalon au début du 7e siècle. Un manuscrit chalonnais de 1295 cite un des premières curés connus d’Alleriot.
Les 2 cloches fondues datent de 1552 et 1768, respectivement classées en 1932 et 1943 aux Monuments Historiques.
Son toit aux tuiles vernissées multicolores rappelle les Hospices de Beaune.