Entre Rochefort et l'Essart, juste avant le pont du torrant des Foules, prendre à gauche le chemin longeant la rive droite du ruisseau (possibilité de ce garer sur le parking de la rive d'en face). Passer un petit pont, puis prendre à gauche au carrefour suivant un chemin qui s'élève en lacets. Le suivre sur 1500 m environ, en prenant à droite aux divers carrefours, jusqu'au dernier lacet important à gauche. Repérez alors un petit sentier qui s'amorce à droite en obliquant vers le cique des Foules, il conduit à la grotte à environs 400 m (attention : passages délicats). Pensez à vous repérer correctement pour le retour.
ATTENTION : Prenez garde aux eboulis et surtout ne pas vous avanturez dans la grotte si vous n'avez pas un minimum d'expérience dans la spéléo et sans équipement ! Cette grotte est réputée très dangereuse. Il peut y avoir une montée très rapide des eaux et elle pocède des puits relativement haut et dangereux. A vos risque et péril !