Attestée dès le XIe siècle, cette église possède un plan en croix latine dont le chœur est fortement désaxé par rapport à la nef. Bâtie sur une crypte qui rattrape l'importante dénivellation du terrain, l'église est datée du XIe-XIIe siècle pour ses parties orientales. Transformée en collégiale au XIIIe siècle, l'église est dotée d'une nef voûtée d'ogives de style gothique angevin, puis, au XIVe siècle, d'une façade ouvrant sur un portail décoré de feuillages. L'église a été de nombreuses fois remaniée, pendant les guerres de Cent Ans et de Religion (baies obturées au Nord...). Restaurée dès le XIXe siècle, elle est également dotée d'une nouvelle chapelle dédiée au miracle de la Vierge en 1877.
L'intérieur est orné d'objets mobiliers de qualité, comme la Déploration en terre cuite polychrome (XVIIe siècle) et l'immense tableau de l'Adoration des Mages offert par Napoléon III à la paroisse. Actuellement, il est impossible de la visiter, mais vous pouvez l'admirer depuis la place Regine Desforges, la marraine de la Cité de l'Ecrit et des métiers du livre.