V roce 1880 vznikl Spolek pro zakládání sadů a krášlení města v Pelhřimově, který se zasloužil o založení městských sadů, mimo jiné i na ploše ze dvou třetin zavezeného Soukenického rybníka. Dnešní silnice a chodníky kopírují jeho původní tvar.
Městské sady se rozkládají podél říčky Bělé, stráně od Pražské silnice k Podolcům byly osázeny smrky, na okraji cesty do Radětína modříny. Plány Městských sadů zpracoval učitel zahradnictví Královské české zemské hospodářské akademie v Táboře Karel Němec, syn Boženy Němcové. První strom budoucích Městských sadů byl vysazen 5.března 1885. Prochází tudy síť parkových cest, byla sem umístěna socha Jana Nepomuckého, která stávala za Kamenným mostem, a pamětní deska zakladateli sadů Miloslavu Kralertovi. V roce 1890 byla zahájena stavba výletní restaurace Na Sadech. Zbořena byla roku 1987.
Po nepodařené epizodě s rozestavěným a po mnoha letech chátrání zbouraným hotelem zde byl postavený Domov pro seniory, uvedený do provozu v roce 2009.
Pohled na restauraci a Valchu přes Soukenický rybník zhruba z místa uložení keše
