La urca fue un tipo de embarcación, similar a una fragata, de gran anchura en su centro, de unos 40 m de largo, que podía ser de carga para el transporte de mercancías o de guerra y que fue utilizada hasta el siglo XVIII.
Fue la primera embarcación en sustituir a los modelos dedicados al transporte de mercaderías de la Edad Media, teniendo similitudes con los barcos de los vikingos. Por su capacidad de carga y su buena adaptación como buque de guerra fue utilizada por las marinas de los países nórdicos, y por sus creadores los holandeses, así como por los españoles e ingleses.
- Participaron urcas en varias batallas históricas como:
- Combate naval de los Abrojos en la bahía de Todos los Santos, Brasil, donde el almirante general de la Armada del Océano, Antonio de Oquendo, derrotó a una escuadra holandesa en 1631.
- La Jornada de Inglaterra, intento de invasión española de Inglaterra por parte de la Armada española en 1588.
- La batalla de la Isla Terceira, en 1582 entre franceses y españoles.
- La batalla de las Dunas, entre las armadas española y holandesa que tuvo lugar el 21 de octubre de 1639 en la rada de las Dunas —o de los Bajíos— (The Downs), cerca de la costa del condado de Kent, en Inglaterra, en el transcurso de la guerra de los Ochenta Años.
- La batalla del Cabo de San Vicente fue un combate naval que se libró el 14 de febrero de 1797 frente al cabo de San Vicente, en el extremo occidental de la costa portuguesa del Algarve, entre españoles e ingleses.
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