| Apesar de alguns autores defenderem que Leonard da Vinci, ou um dos seus discípulos, concebeu um projecto muito semelhante à bicicleta tal como a conhecemos, a legitimidade histórica do desenho do Codex Atlanticus é muito contestada e mesmo considerada como fraude. Na China a invenção da bicicleta é atribuído ao antigo inventor chinês Lu Ban, que nasceu há mais de 2.500 anos. Em 1680, Stephan Farffler, alemão construtor de relógios, projectou e construiu algumas cadeiras de rodas por propulsão manual através de manivelas, mas o certo, é que o alemão Barão Karl Von Drais pode ser considerado o inventor da bicicleta, pois, em 1817 ele implementou um brinquedo, desenvolvido pelo Conde de Sivrac em 1780. Este Brinquedo, foi construído em madeira com duas rodas interligadas por uma viga e um suporte para o apoio das mãos e destinava-se apenas a tração utilizando-se dos pés quando o "ciclista" se colocava na viga de madeira. O Barão Drais instalou um sistema de direcção que permitia fazer curvas e com isto manter o equilíbrio da bicicleta quando em movimento. O sucesso foi tanto que em Abril de 1818, o próprio Barão Drais apresenta seu invento no parque de Luxemburgo, em Paris, e meses mais tarde faz o trajecto Beaune - Dijon, em França. Drais patenteou a novidade em 12 de Janeiro de 1818 em Baden, Paris. Mesmo sendo um avanço para a época, o seu "produto" não se tornou popular e o Barão foi ridicularizado e seu projecto tornou um homem falido. Em pleno século de revoluções industriais e científicas como foi o Século XIX, não demorou muito a ser modificada e melhorada. Poucos anos se passaram, após o registro de Drais, e o "veículo" foi apresentado em uma estrutura de ferro e também recebeu uma sela, melhorando em resistência e conforto. |
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No dia 20 de Abril de 1829 aconteceu a primeira competição que se tem conhecimento utilizando-se do veículo de duas rodas da época. Neste dia, competiram 26 exemplares percorrendo 5 Km dentro da cidade de Munique. Em 1839, o escocês Kirkpatrick Macmillan adapta ao eixo traseiro ligadas por uma barra de ferro. Isto provocou o avanço da roda traseira, dando-lhe maior estabilidade e rapidez. Com esse mecanismo a bicicleta ficou mais segura e estável, pois nas curvas evitava o antigo jogo do corpo para o lado oposto ao movimento a fim de manter estável o equilíbrio, já que o equipamento em si era bastante pesado. No ano de 1855 o francês Ernest Michaux inventa o pedal, que foi instalado num veículo de duas rodas traseiras e uma dianteira. Os pedais eram ligados à roda dianteira, e o invento ficou conhecido como velocípede, palavra oriunda do latim, velocidade e pé ou velocidade movida a pé. Alguns consideram a primeira bicicleta moderna, e na verdade ficou sendo chamado de triciclo. O município de Paris, criou em 1862, caminhos especiais nos parques para os velocípedes para não circularem com as charretes e carroças, dando assim origem às primeiras ciclovias, pois era comum alguns acidentes, os animais das charretes e carroças assustavam-se, causando sustos e ferimentos aos condutores.
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