Les origines de Gironville sont inconnues. Le village a pu être lié à Beaumont dans le partage des seigneurs de Nemours. Il dépend de la châtellerie de Château-Landon et il est signalé dans le Cartulaire de Montmartre en 1207. Déjà, en 1328 les De Cambray en sont les seigneurs. Au début du 18e siècle, Achille de Cambray est seigneur de Gironville et demeure au château, ancien manoir seigneurial sis nord de la commune.