Torre de planta quadrangular, coroada de merlões chanfrados, assentes em murete. Para a Rua do Relógio abre-se a porta de arco apontado; as quatro faces estão hoje rasgadas por frestas a nível do último piso, sendo ainda visível o rasgamento das primitivas janelas de amplo vão, com verga em arco segmentar.Sobre a porta uma lápide com inscrição em caracteres góticos.
Símbolo do poder local, a torre de Figueiró dos Vinhos foi edificada em 1506 pelos homens bons do concelho, representados pelos juízes Bento de Aguiar e Garcia Rodrigues, os vereadores Gonçalo Moniz e Afonso Estevão e o procurador Gonçalo Rodrigues, conforme atesta a inscrição sobre o portal. Em 1555, adossada à torre, foi construída a cadeia da comarca, demolida na década de oitenta do século XX.
Em 1994 a torre foi submetida a obras de restauração sendo convertida em miradouro do qual se pode observar uma magnifica vista da Vila e de toda a zona envolvente. Em 2005 foi inaugurada a iluminação exterior.