Valtenberģu muiža ir unikāla ar seno ēku kompleksu. Muižas ēkas būvētas vēlīnā klasicisma stilā, laika posā no 18.gs. otrās puses līdz 19.gs. pirmajai pusei, bet atsevišķas ēkas celtas arī 19.gs. otrajā pusē.
Pirmās ziņas par muižu ir atrodamas 1528. gadā, kad šeit saimniekojis barons Falkenbergs, no kura vārda atvasinājuma muiža ieguvusi savu latvisko nosaukumu - Valtenberģu muiža.