A capela de S. Pedro terá sido construída no século XVI e ao longo da sua existência foi atingida por várias catástrofes, nomeadamente vários sismos, o último dos quais em 1969, e até um incêndio, mas as suas paredes de alvenaria a tudo foram resistindo.
Insere-se na Zona Especial de Protecção do Castelo e da Igreja Matriz e presentemente está minimamente conservada, mas não é visitável pois apresenta-se fechada.
Antes da porta de entrada da Capela, deparamo-nos com um pátio calcetado, com arcadas adossadas à fachada principal, circundado por bancos em alvenaria cobertos com tijoleira. Supõe-se que esta seria uma zona de apoio aos peregrinos.
