Mikkola juntou-se ao co-piloto sueco Arne Hertz em 1977, fazendo uma dupla rápida nas estradas por onde passavam. Com a parceria Mikkola/Hertz a durar cerca de 13 anos, chegou ao fim no final da temporada de 1990. Em 1991, Johnny Johansson tornou-se seu co-piloto.
Mikkola começou a temporada de 1980 ao volante da Ford, mas mudando para a equipa da Audi na temporada seguinte, para conduzir o revolucionário carro Audi Quattro. Esta parceria teria sucesso nos tempos seguintes: Liderou quase todo o Rali de Monte Carlo em 1981, no primeiro evento para a Audi, até que um acidente o colocou fora de prova. Ganhou a prova seguinte na Suécia, apesar de o Audi ter tido problemas neste e ao longo do resto da temporada, tendo atingido no final a 3ª posição, apenas atrás do Opel de Walter Röhrl e da sua companheira de equipa Michèle Mouton.
1983 foi o ano de Mikkola. Quatro vitórias e três segundo lugares levaram a dupla Mikkola/Hertz ao título mundial. Foi conseguido o segundo lugar na temporada seguinte em 1984, atrás do seu companheiro de equipa Stig Blomqvist.
Mikkola manteve-se na Audi até 1987, vencendo o Rali Safari ao volante de um Audi 200, antes de se mudar para a Mazda. Manteve-se na Mazda até um semi-afastamento em 1991, apesar de fazer aparições esporádicas em ralis até á sua retirada completa do desporto automóvel em 1993.
Mikkola fez uma breve aparição desde essa data, bem como juntar-se de novo ao seu co-piloto Gunnar Palm, no 25º aniversário do Rali Taça do Mundo do México (ganho em 1970 por Mikkola e na re-edição de 1995) e competiu no Rali Maratona Londres-Sydney em 2000, tendo utilizado o seu antigo carro Ford Escort RS1600 (que ganhou em 1968 o Rali dos 1000 Lagos) tendo como seu co-piloto o seu filho mais velho Juha.
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