Ulica Barokowa w Warszawie została wytyczona około roku 1937 jako uliczka wiodąca do Ogrodu Krasińkich i będąca w dużej mierze jego aleją.
Nazwa ulicy wiąże się ze sztuką barokową – być może w nawiązaniu do ówczesnej zabudowy ulicy Długiej oraz sąsiedniego pałacu Krasińskich, albo w nawiązaniu do portalu wejściowego budynku szkoły, która znajdowała się pod numerem 5, który stylistycznie nawiązywał do baroku. Nazwy o podobnym charakterze: Romańska, Gotycka i Renesansowa znajdują się w innych częściach miasta.