Le pont douanier sur le Doubs, au coeur de la commune de Voujeaucourt a été construit en 1467 et a beaucoup souffert de toutes les guerres puisqu'il a été partiellement détruit 6 fois.
Au XVII siècle il était le seul passage pour franchir le Doubs entre la Franche Comté et le pays de Montbéliard.
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